Geçiş Mekanizması
Mafsal mekanizması, bir noktada uygulanan küçük bir kuvvetin başka bir noktada çok daha büyük bir kuvvet oluşturabileceği şekilde düzenlenmiş pim (menteşe) bağlantılarıyla birbirine bağlanan katı, genellikle metalik bağlantıların (çubukların) kombinasyonu. Bir kaya kırma makinesinde çalışan bir mafsal mekanizmasını gösteren Şekilde, numaralandırılmış bağlantılar A, B, C, D ve E'de pimle bağlanmıştır. 1 numaralı bağlantının sabit pivot A etrafında dönmesi bloğun ileri geri kaymasına neden olur. C'ye etki eden bağlantı 2'deki kuvvet ile D'deki bloğa ve dolayısıyla kayaya uygulanan W kuvveti arasındaki ilişki, Yunanca teta harfi θ ile sembolize edilen açıya bağlıdır; açı ne kadar küçükse, F açısından W o kadar büyüktür. θ'nın bir dereceye eşit olması için W, F'nin yaklaşık 29 katıdır. Geçiş mekanizmaları, sac metal delme ve şekillendirme makineleri gibi uygulamalarda büyük kuvvet amplifikasyonu elde etmek için kullanılır. Ayrıca bakınız bağlantı.