Angaria

angaria, Roma imparatorluk ulaşım ve iletişim sistemi. Nihayetinde, muhtemelen M.Ö. 6. yüzyılda Büyük Kiros tarafından kurulan Ahameniş İmparatorluğu'ndan türetilmiştir. Angaria sistemi, tıpkı kelime gibi, muhtemelen Helenistik krallıklar aracılığıyla Romalılara geçmiştir. Gelişmiş Roma sisteminde, ulaşım araçlarını tedarik etmek güzergah üzerindeki toplulukların ve vatandaşların zorunlu bir göreviydi; imparator tarafından verilen muafiyet ise büyük bir lütuftu. Böylece kelime vergi ya da zorunlu hizmet anlamına gelmeye başlamıştır. Daha sonra sistemde kullanılan bir hayvana veya arabaya uygulanmıştır.