Brachiation
brachiation, hayvan davranışında, hareketin kollar tarafından bir tutuştan diğerine sallanarak gerçekleştirildiği özelleşmiş ağaçsal hareket biçimi. Bu süreç gibbon ve siamang'da oldukça gelişmiştir; ön ayaklarının uzunluğu, uzun kanca benzeri parmakları ve omuz eklemlerinin hareketliliği anatomik olarak buna uyarlanmıştır. Semibrachiator olarak kabul edilen Güney Amerika örümcek maymunu, prehensile kuyruğunu üçüncü bir kol olarak kullanır. Örümcek maymunları hem dallar boyunca koşar hem de dallardan sallanırlar.
İki ayaklı hareket, gerçek brakiyatörlerin karasal hareket şekli olduğundan, bazı araştırmacılar insan türünün bir protobrakiyatörden evrimleşmiş olabileceğine inanmaktadır. Diğer araştırmacılar, eklemleriyle yürüyen maymunların (örneğin goril) kollarıyla yürüyen atalardan geldiğini göstermeye çalışmışlardır. Bu teoriyi knuckle-walker'ların karakteristik olarak uzun kollarına ve kıvrık parmaklarına dayandırıyorlar.