Esnek Şaft
Esnek mil, pratik mekanikte, bir merkez telin veya mandrelin etrafına sarılmış, üst üste binmiş, sıkıca sarılmış, sarmal bobin yaylar. Yapısı nedeniyle, şaft kırılmadan, aynı dış çapa sahip katı bir şafta göre çok daha küçük bir yarıçapa bükülebilir. Mil, güç kaynağına ve tahrik edilen elemana, milin uçlarına lehimlenen veya takılan özel bağlantı parçaları ile bağlanır. Köşelerde ve önemli mesafelerde güç aktarımı için esnek şaftlar genellikle kayışlardan, zincirlerden veya dişlilerden daha ucuz ve daha kullanışlıdır. Otomobil hız göstergeleri esnek şaftlarla tahrik edilir ve bu tür şaftlar zımpara ve taşlama makineleri gibi taşınabilir aletler için kullanışlıdır.