Kopernik Sistemi
Kopernik sistemi, astronomide, Güneş merkezli, Dünya ve diğer gezegenlerin etrafında hareket ettiği, Nicolaus Copernicus tarafından formüle edilen ve 1543 yılında yayınlanan güneş sistemi modeli. Rhäticus (Rheticus) tarafından yazılan bir girişle birlikte De revolutionibus orbium coelestium libri VI ("Göksel Kürelerin Devirleri Hakkında Altı Kitap") adıyla yayımlanmıştır. Kopernik sistemi, yer merkezli ya da Dünya merkezli olan eski Batlamyus sisteminden daha doğru bir resim ortaya koymuştur. Güneş'i, Dünya ve diğer gezegenlere göre merkezi bir konuma sahip olarak doğru bir şekilde tanımlamıştır. Kopernik, gezegenlerin görünüşte düzensiz hareketlerini tekdüze hızlarda dairesel hareket terimleriyle açıklamak için episikllerin ve deferentlerin (daireler üzerine yörünge daireleri) hayali saat mekanizmasını, biraz değiştirilmiş biçimde de olsa Batlamyus'tan almıştır.