Kremayer ve Pinyon
Rak ve pinyon, dikdörtgen kesitli bir çubuktan (kremayer) oluşan, bir tarafında küçük bir dişli (pinyon) üzerindeki dişlerle birbirine geçen dişlere sahip mekanik cihaz. Pinyon dişlisi, şekildeki gibi düz dişlere veya pinyon mili eksenine eğimli olan kremayer üzerindeki dişlerle birbirine geçen sarmal (bükülmüş) dişlere sahip olabilir.
Pinyon dişlisi sabit bir eksen etrafında dönerse, kremayer ötelenir; yani, Şekildeki AB okuyla gösterildiği gibi düz bir yolda hareket eder. Bazı otomobillerin direksiyon mekanizmalarında bu şekilde çalışan kremayer ve pinyon tahrikleri vardır.
Kremayer sabitse ve pinyon, kremayere paralel raylar üzerinde yönlendirilen bir tabla üzerindeki yataklarda taşınıyorsa, pinyon milinin dönüşü, Şekilde CD oku ile gösterildiği gibi tablayı kremayere paralel olarak hareket ettirecektir. Takım tezgahlarında, çalışma masalarının hızlı hareketlerini elde etmek için bu şekilde kremayer ve pinyon mekanizmaları kullanılır; pinyon mili genellikle bir el krankıyla döndürülür.