Kürekli Çark
Çark, bir zamanlar yaygın olarak kullanılan ancak günümüzde neredeyse tamamen vidalı pervanenin yerini almış olan gemi tahrik yöntemi. Kürek görevi gören buharla çalışan küreklerle yapılan ilk deneyler, Robert Fulton da dahil olmak üzere birçok mucidin kürekleri geminin kıçına ya da yanlarına tekerlek şeklinde monte etmesine yol açmıştır.
Cihaz son derece verimlidir ve modern pervanelerle bile rekabet edebilir; kürekli çarkın fırtınalarda hasara karşı savunmasız olması ve gemi ağır bir şekilde yuvarlandığında sudan çıkması nedeniyle ikincisi tarafından değiştirilmiştir, bu da dümeni zorlaştırmıştır. İç sularda seyrüsefer için bu kusurlar önemsizdi ve kürekli vapurlar birçok nehirde uzun süre çalışmaya devam etti.