Tarsal
Tarsal, insanlarda ayak bileğini oluşturan ve ayak parmakları üzerinde yürüyen hayvanlarda (örneğin, köpekler, kediler) veya toynaklarda, kalçada bulunan ve yerden kaldırılan birkaç kısa, köşeli kemikten herhangi biri. Tarsal kemikler üst uzuvdaki karpal kemiklere karşılık gelir. İnsanlarda tarsal kemikler, metatarsal kemiklerle birlikte, ayakta uzunlamasına bir kemer oluşturur; bu şekil, iki ayaklı hareket halinde ağırlığı taşımak ve aktarmak için iyi bir şekilde uyarlanmıştır.
İnsan ayak bileğinde yedi tarsal kemik vardır. Talus (astragalus), ayak bileği eklemini oluşturmak için alt bacak kemikleri ile yukarıda eklemleşir. Talusun altındaki bağlarla birbirine sıkıca bağlanan diğer altı tarsal kemik, güçlü bir ağırlık taşıma platformu olarak işlev görür. Kalkaneus veya topuk kemiği en büyük tarsal kemiktir ve ayağın arka kısmındaki çıkıntıyı oluşturur. Kalan tarsal kemikler naviküler, küboid ve üç kuneiform içerir. Küboid ve kuneiformlar metatarsal kemiklere sağlam, neredeyse hareketsiz bir eklemle bitişiktir.