Tork
Fizikte tork, bir kuvvetin uygulandığı cismi döndürme eğilimi. Dönme eksenine göre belirtilen tork, eksene dik düzlemde uzanan kuvvet vektörünün bileşeninin büyüklüğünün, eksen ile kuvvet bileşeninin yönü arasındaki en kısa mesafe ile çarpımına eşittir. Uzaydaki yönelimi ne olursa olsun, kuvvet vektörü her zaman eksene paralel bir düzlemde bulunabilir. Şekilde, F kuvvet vektörü OL doğrusuna paralel düzlemde yer almaktadır; OL'ye paralel olan FL bileşeninin OL etrafında momenti yoktur, OL'ye dik düzlemde yer alan FP bileşeni ise OL etrafında FP × d'ye eşit bir momente veya torka sahiptir, burada d, FP ve OL arasındaki en kısa mesafedir ve moment kolu veya kaldıraç koludur. Tork, SI birimlerinde newton metre cinsinden ölçülür.