Itinerarium
itinerarium, Roma İmparatorluğu'ndaki köylerin, kasabaların, şehirlerin ve posta istasyonlarının, aralarındaki mesafelerle birlikte bir listesi. Agrippa ve Ptolemy gibi Yunan haritacılar tarafından formüle edilen temel kavramlara göre inşa edilmişlerdir ve özel ve resmi gezginler tarafından sıklıkla kullanılmışlardır. Roma'da yol sistemi Roma Forumu'ndaki Altın Kilometre Taşı'ndan başlıyordu.
Günümüze ulaşan tek harita, Roma dünya haritasının 13. yüzyıldan kalma bir kopyası olan Tabula Peutingeriana'dır. Elde kalan birkaç el kitabından biri olan 4. yüzyıldan kalma “Antonine Itinerary”, tüm imparatorluğun birkaç bin coğrafi isminin listesini, aradaki mesafelerin tahminleriyle birlikte verir. Roma yolları sisteminin yeniden yapılandırılması için temel oluşturmuştur. Muhtemelen 7. yüzyıla ait olan “Ravenna Kozmografyası”, Atlantik'teki adaları ve Asya, Afrika ve Avrupa'daki yerleri ve nehirleri listelemektedir.