Karpoid
Karpoid, Orta Kambriyen'den Erken Devoniyen'e (Kambriyen Dönemi yaklaşık 542 milyon yıl önce, Devoniyen Dönemi ise 416 milyon yıl önce başlamıştır) kadar olan dönemdeki kayalardan fosil olarak bilinen, soyu tükenmiş sıra dışı bir ekinoderm grubunun üyesi (modern ekinodermler arasında denizyıldızları, deniz kestaneleri ve deniz zambakları bulunur). Diğer ekinodermlerin aksine, karpoidler radyal simetri göstermez ve su-damar sistemine sahip gibi görünmezler. Bununla birlikte, kalsitik bir plaka sisteminin yanı sıra gövde veya kol benzeri uzantılara sahiptirler; karpoidler genellikle düz gövdelere sahiptir. Bazıları ilkel kordalılarda bulunan bir özellik olan solungaç yarıklarına sahip gibi görünmektedir; karpoidler en ilkel kordalılar veya omurgalılarla ilişkili olabilir ve daha gelişmiş ekinodermlerin atası olabilir.