Raf
rack, işkence aleti olarak kullanılan, yerden yüksekte asılı duran yatak benzeri açık bir çerçeve. Kurbanın ayak bilekleri ve el bilekleri, askının baş ve ayak kısmına yakın aksların etrafından geçen halatlarla sabitlenmiştir. Akslar, yuvalara yerleştirilen sırıklarla yavaşça döndürüldüğünde, kurbanın kalça, diz, omuz ve dirsek eklemleri yerinden çıkar.
1420 civarında Exeter dükü tarafından Londra Kulesi'ne getirilen işkence askısı, halk arasında "Exeter Dükü'nün Kızı" olarak biliniyordu ve şüpheli hainlerden, sapkınlardan ve komploculardan itiraflar ve suçlayıcı bilgiler almak için yeoman gardiyanlar tarafından çalıştırılıyordu. Benzer cihazlar 17. yüzyılda İrlanda'da ve daha sonra Portekiz'de kullanıldı.