Capstan

kaptan, özellikle gemilerde veya tersanelerde ağırlıkları halatlar, kablolar veya zincirler vasıtasıyla hareket ettirmek için kullanılan mekanik cihaz. Capstanlar aynı zamanda demiryollarında yük vagonlarını tespit etmek (konumlandırmak) için de kullanılmıştır. Bir ırgat, etrafına sarılmış bir halatı (halat, kablo veya zincir) sarmak için dikey bir eksen etrafında dönen, elle veya buhar ya da elektrikle tahrik edilen bir tamburdan oluşur (resme bakın). Misina ile tambur arasındaki kavrama sürtünmeye ve misinanın tamburun etrafına kaç kez sarıldığına bağlıdır. Yükü çekme hızı, halatın ırgat etrafında kısmi kaymasına izin verilerek kontrol edilebilir. Taban plakası üzerindeki çentikli bir ray (cırcır) ve tambura bağlı mandallar geriye doğru dönüşü önler.