Sırt Çarkı
Treadwheel, 1818 yılında İngiliz mühendis Sir William Cubitt (1785-1861) tarafından hükümlüleri yararlı bir şekilde çalıştırmanın bir yolu olarak tanıtılan cezaevi aleti. Cihaz, genellikle silindirik bir demir çerçeve etrafına inşa edilmiş ahşap basamaklardan oluşan geniş, içi boş bir silindirdi ve bazı durumlarda 40 kadar mahkûmu taşıyabilecek şekilde tasarlanmıştı. Cihaz dönmeye başladığında, her mahkum bir dizi kalas boyunca adım atmaya devam etmeye zorlandı. Dişli çarkın ürettiği güç genellikle mısır öğütmek ve su pompalamak için kullanılıyordu, ancak bazıları cezalandırma dışında hiçbir amaca hizmet etmiyordu. İngiltere'de 1898 tarihli Cezaevleri Yasası ile tekerlekli tekerleklerin kullanımı kaldırılmıştır. Ayrıca bakınız zorla çalıştırma.